株式会社ココナラテック 組込・制御

職種: 組込・制御 勤務期間: 求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します 仕事内容: 【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace 月給最大65万円★組込・制御／フルリモート、週5勤務／先払い★即日払いも選べる♪ 【必須スキル】 ・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上 【歓迎スキル】 ・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方 その他の情報: 【受動喫煙防止の取り組み】 受動喫煙対策については、応募後に企業へお問い合わせください -------------------- 会社名: 株式会社ココナラテック 会社住所: 東京都渋谷区恵比寿4-20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー29F -------------------- 急募|フリーター歓迎|学歴不問|未経験者歓迎|前払いOK|高額・高収入|在宅ワーク 雇用期間: 求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します 勤務時間: 週5勤務