株式会社ココナラテック AIエンジニア

職種: AIエンジニア 勤務期間: 求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します 仕事内容: 【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 月給最大68万円★AIエンジニア／フルリモート、週5勤務／先払い★即日払いも選べる♪ 【必須スキル】 ・ROS2を用いた開発経験1年以上 ・ROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上 【歓迎スキル】 ・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験 ・ROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方 その他の情報: 【受動喫煙防止の取り組み】 受動喫煙対策については、応募後に企業へお問い合わせください -------------------- 会社名: 株式会社ココナラテック 会社住所: 東京都渋谷区恵比寿4-20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー29F -------------------- 急募|フリーター歓迎|学歴不問|未経験者歓迎|前払いOK|高額・高収入|在宅ワーク 雇用期間: 求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します 勤務時間: 週5勤務