株式会社ココナラテック 組込・制御

職種: 組込・制御 勤務期間: 求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します 仕事内容: 【作業内容】 MCUベース(STM32 / ESP32等)の組込みファームウェア開発への参加・低レベルドライバーと周辺機器の初期化を行います。 ブラシレスモーターのFOCアルゴリズム実装補助(電流ループ・速度ループ・位置ループの基本調整)を行います。 多モーター協調制御ロジックの開発に参加し、マスタースレーブアーキテクチャと多軸同期の基本実装の理解を深めていただきます。 シリアル通信プロトコル(UART / RS485 / TTL)の送受信実装および、上位機またはメイン基板との指令解析を行います。 CANバス通信の基本応用に参加し、フレーム構造と多ノード通信メカニズムの理解を深めていただきます。 センサーデータ収集(エンコーダー・IMU・電流サンプリング)を行い、制御アルゴリズムへのデータ提供を行います。 RTOSタスクスケジューリングと割り込み管理に参加し、多モーター並列制御のリアルタイム性確保に携わっていただきます。 PCBエンジニアとの協力によるハードウェア統合調整、およびオシロスコープ / ロジックアナライザーによる信号検証を行います。 ファームウェアドキュメントとテストケースの作成・維持を行います。 MCUベースの組込み制御システムアーキテクチャの主導(起動フロー・RTOSタスク計画・通信プロトコルスタック・安全メカニズム)を行います。 多軸ブラシレスモーターFOC制御アルゴリズムの独立設計と最適化(電流ループ帯域幅・弱磁制御・外乱抑制・トルクリップル抑制)を行います。 多モーター協調制御ソリューションの設計(マスタースレーブ時序同期・多軸補間・負荷分散・異常保護戦略)を行います。 シリアル通信バスアーキテクチャの主導(UART / RS485 / CAN)として、カスタム通信プロトコル・フレーム構造・ハンドシェイクメカニズム・エラー再送戦略の策定を行います。 関節レベルの運動制御アルゴリズム開発(位置計画・速度フィードフォワード・トルク制御による精確な機械連動の実現)を行います。 制御パラメーター同定とシステムモデリングの主導、およびモーター+機械負荷の統合動力学モデルの構築を行います。 組込みソフトウェア開発規範の策定・コードレビュー・単体テスト・バージョン管理体制の推進を行います。 ファームウェアOTAアップグレードソリューションの設計主導および量産製品の保守性確保を行います。 機械・PCBエンジニアとの深い協力のもと、センサー配置・ドライブインターフェース・リアルタイム要件の定義を行います。 若手エンジニアのメンタリング、技術レビューと特許執筆への参加を行います。 月給最大60万円★組込・制御／週5勤務／先払い★即日払いも選べる♪ 【必須スキ